กีฬา (sport)

เมื่อเกิดอุบัติเหตุ โดรนจะชั่งน้ำหนักทางเลือกของพวกเขา

รถยนต์ที่บินได้ โดรน และยานพาหนะสำหรับเคลื่อนย้ายทางอากาศในเมืองอื่นๆ มีศักยภาพที่แท้จริงในการจัดหาโซลูชั่นการขนส่งและการจัดส่งที่มีประสิทธิภาพ แต่จะเกิดอะไรขึ้นหากโดรนที่ส่งชีสเบอร์เกอร์พังทลายเหนือสวนสาธารณะในเมืองหรือกลางถนนที่มีผู้คนพลุกพล่าน นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยอิลลินอยส์ Urbana-Champaign ได้พัฒนาวิธีการวัดความสามารถของยานพาหนะในการกู้คืนและทำภารกิจให้สำเร็จอย่างปลอดภัย Melkior Ornik ศาสตราจารย์ในภาควิชาวิศวกรรมการบินและอวกาศแห่งรัฐอิลลินอยส์กล่าวว่า “วิศวกรสร้างความซ้ำซ้อนอย่างมากในทุกระบบ เนื่องจากความล้มเหลวไม่ใช่ทางเลือกในการรับรองความปลอดภัย “เมื่อเกิดอุบัติเหตุขึ้น ระบบของรถต้องมีการวางแผนใหม่อย่างรวดเร็วและเรียลไทม์เพื่อดำเนินภารกิจต่อไป หรือในอุดมคติที่ไม่ค่อยดีนัก ต้องหาภารกิจทางเลือกที่ปลอดภัย ตัวอย่างเช่น โดรนที่ทำงานผิดปกติอาจไม่สามารถเข้าถึงจุดหมายปลายทางได้ แต่มันมีกำลังมากพอที่จะหลีกเลี่ยงพื้นที่ที่มีผู้คนหนาแน่นและพังทลายในทุ่งโล่งแทน” Ornik พัฒนาแนวคิดที่เขาเรียกว่าความยืดหยุ่นเชิงปริมาณของระบบควบคุม ซึ่งพยายามสร้างความสามารถของระบบหลังจากที่ประสบกับเหตุการณ์ไม่พึงประสงค์ สถานการณ์หนึ่งได้ตรวจสอบความสามารถในการกู้คืนจากการสูญหายของแอคทูเอเตอร์ เมื่อเครื่องยนต์ หางเสือ หรือชิ้นส่วนอื่นๆ ได้รับความเสียหาย และคุณไม่สามารถควบคุมส่วนใดส่วนหนึ่งของระบบได้อีกต่อไป “กรณีอื่น ๆ พิจารณาถึงสถานการณ์ที่ตัวกระตุ้นทั้งหมดยังคงทำงานอยู่ แต่ไม่เต็มกำลัง” Ornik กล่าว “สมมติว่าคุณกำลังขับรถอยู่และจู่ๆ คุณก็หมุนพวงมาลัยได้เพียงเศษเสี้ยวของทางเท่านั้น ไม่ใช่ตลอดทาง เรากำลังพยายามสร้างวิธีการควบคุมระบบให้ปลอดภัยที่สุดหลังจากเหตุการณ์ดังกล่าว เกิดขึ้น” Ornik กล่าวว่าความยืดหยุ่นเชิงปริมาณของการคำนวณเป็นงานที่ซับซ้อน เนื่องจากต้องใช้การแก้ปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพที่ซ้อนกันสี่ประการซึ่งอาจไม่เป็นเชิงเส้น “ผลงานทางเทคนิคหลักของงานนี้คือการที่เราได้จัดเตรียมวิธีการที่ชาญฉลาดในการคำนวณความยืดหยุ่นเชิงปริมาณ” เขากล่าว “โดยอาศัยทฤษฎีการควบคุมและผลทางเรขาคณิตใหม่สองผลลัพธ์ เราลดการคำนวณความยืดหยุ่นเชิงปริมาณให้เหลือปัญหาการปรับให้เหมาะสมเชิงเส้นเดียว” ส่วนหนึ่งของโครงการคือความร่วมมือทางอุตสาหกรรมกับ Bihrle Applied Research, Inc. “นี่เป็นประสบการณ์ครั้งแรกของฉันกับความพยายามในการทำงานร่วมกันประเภทนี้ Bihrle เป็นบริษัทด้านการบินและอวกาศที่สนใจเครื่องมือเพื่อความปลอดภัยของเครื่องบินและยานพาหนะทางอากาศในเมือง และเตรียมพร้อมสำหรับเมื่อ สิ่งเลวร้ายเกิดขึ้น ความสามารถในการทำงานนี้เมื่ออุปกรณ์ทำงานผิดปกติมีผลกระทบในชีวิตจริง” Bihrle ผลิตวิดีโอเกี่ยวกับโครงการ งานนี้ได้รับการสนับสนุนส่วนหนึ่งโดยห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพอากาศสหรัฐ เช่นเดียวกับทุนนวัตกรรมระยะแรกจากโครงการทุนวิจัยเทคโนโลยีอวกาศของนาซ่า ที่มาของเรื่อง: วัสดุที่จัดทำโดยวิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์มหาวิทยาลัยอิลลินอยส์เกรนเจอร์ ต้นฉบับเขียนโดย Debra Levey Larson หมายเหตุ: อาจมีการแก้ไขเนื้อหาสำหรับรูปแบบและความยาว

Back to top button